Perancangan Arsitektur Sistem Otonom Berbasis AI untuk Pengambilan Keputusan Real-Time

Abstract

Perkembangan sistem otonom berbasis Artificial Intelligence (AI) menuntut kemampuan pengambilan keputusan yang cepat dan akurat untuk mendukung operasi secara real-time pada berbagai aplikasi, seperti robotika, kendaraan cerdas, dan Internet of Things (IoT). Penelitian ini bertujuan untuk merancang arsitektur sistem otonom berbasis AI yang mampu mendukung proses pengambilan keputusan secara real-time melalui integrasi sensor, modul pemrosesan data, model AI, modul pengambilan keputusan, dan aktuator. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan pendekatan perancangan sistem yang berfokus pada analisis kebutuhan, perancangan arsitektur, implementasi, dan evaluasi fungsional. Solusi yang diusulkan berupa arsitektur modular yang memungkinkan proses akuisisi data, inferensi AI, dan eksekusi keputusan dilakukan secara terintegrasi dalam satu kerangka sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa arsitektur yang dirancang mampu mendukung alur pengambilan keputusan secara sistematis dan adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan. Kebaruan penelitian ini terletak pada integrasi seluruh tahapan pengambilan keputusan real-time ke dalam arsitektur yang terstruktur dan fleksibel sehingga dapat diterapkan pada berbagai jenis sistem otonom. Dengan demikian, arsitektur yang diusulkan berpotensi menjadi referensi dalam pengembangan sistem otonom berbasis AI yang responsif, adaptif, dan mudah dikembangkan sesuai kebutuhan aplikasi.